路飞到底经历过什么？为什么他能如此表现，来看看他的故事吧。
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有一名少年，名叫路飞，他和他的同伴们一起出海当海贼，目的是为了当上海贼王。
他的同伴们，有三刀流剑士，诺诺罗亚索隆，黑足山治，航海士娜美，狙击手乌索普，医生乔巴，修理工弗兰奇，音乐家灵魂之王布鲁克，历史学家罗宾，空手道甚平，还有大约一万人左右的草帽大海贼团。
路飞从一个人出发，为了实现自己的梦想，告别了亲人，从家乡出发，一个一个的收集同伴。
他所收集的同伴们，也都有自己的经历，正因为这样的路飞才能所向披靡，当上海贼王。
首先是索隆，他是一个绿色头发，高壮的三刀流剑士，为了打败世界最强的剑豪鹰眼米霍克，履行小时候与某个人的约定，他出海了。可是，当他第一次遇到那个最强剑士的时候，发现自己完全不是对手，本以为梦想破碎的时候，最强剑士并没有杀死索隆，并告诉他一切都还太早了，年轻人，好好锻炼，来超越他这个存在！
索隆暂时放弃了，决定跟随路飞，一路冒险，变强。
娜美，橙色头发，身材均匀，一个非常聪明的女孩，可是却在做着小偷的事情，为什么呢？在路飞遇到她前，她的家乡被一个名为鱼人阿龙占领了，并在她眼前杀死了她的养母贝尔梅尔，她无法反抗，但是，为了报仇，她一直在等待着机会，不惜假装当作鱼人阿龙的部下，可没发现被骗了，其实阿龙最后也想杀死她，就在这时，路飞出现了，与索隆与山治等同伴，对抗阿龙和阿龙的部下，最后胜利，娜美为了报恩，决定跟随路飞当她的同伴，与亲人诺琪高等告别了家乡，开启了海贼之路。
乌索普，头发凌乱，身体普通，但确是一个狙击高手，在家乡的时候，整天给青梅竹马可雅讲故事，虽然都是骗人的故事，但两人都很快乐，不过可雅家的管家确实个严厉的角色，拒绝他们相见。路飞出现了，不同意管家的做法，并打了管家，不过路飞虽然被暗算了，但是管家不知道路飞是橡胶橡胶的能力者，以为路飞被他搞死了，但路飞并没有死，管家也终于原形毕露，原来管家名叫克洛，花了三年时间以管家克拉巴特尔的身份博取富家小姐可雅的信任，企图夺其财产，后在乌索普的家乡小镇海滩上，不过阴谋未得逞，最终被路飞的橡皮钟击败。
乌索普的父亲是海贼，所以他也要决定去当海贼，为了见父亲一面，他行动了，与路飞一起出海。
罗宾，黑发女孩，身材优美，也是路飞船上比较重要的女孩，草帽一伙的考古学家，罗宾出生在西海着名的考古学圣地“奥哈拉”。父亲早死，因此对父亲毫无印象；母亲则是世界政府追捕的通缉犯。罗宾的童年非常孤独，在2岁时母亲为出海探索历史，将她独留在故乡交由弟弟一家抚养，寄人篱下的罗宾不仅被亲戚和邻居嫌弃，更因为拥有“恶魔果实”能力，使她被附近的孩子们当成怪物，后来跟着愿意接纳她的克洛巴博士和奥哈拉学者们一起学习考古学，罗宾8岁时参加“博士考试”，并以满分的成绩成为考古学家，由于考古学家是需经过严格的审查后才能得到证明，克洛巴博士亦赞叹她与其母为妮可·欧尔比雅难得一见的天才，但因为调查历史本文是违法的行径，克洛巴博士察觉到罗宾想寻求历史本文的好奇心，可能会为她自己招来杀身之祸，禁止罗宾研究。虽然这么说，可是博士却还是秘密研究了，不料被世界政府发现，他们所研究的历史，是这个世界不为人知的一面，“空白的一百年”，世界政府为了隐瞒真相，对罗宾的家乡进行了毁灭，罗宾是奥哈拉的幸存者，于是罗宾年仅8岁就被悬赏千万。
罗宾是拥有“花花果实”的恶魔果实能力者，能让身体的任何部位像开花一样绽放在视线范围内的任何有形体的事物上并作出攻击或其他用途。
为了自己的家乡，她是唯一一个能解开这个世界秘密的人，目标是找到真正的历史正文，绝不饶恕践踏历史文物的人。
弗兰奇，长着一个蓝色杀马特头发，草帽海贼团船匠，性格豪放，喜欢唱歌，跳奇怪的舞，下身喜欢只穿一条短裤。身为改造人的弗兰奇，身体藏着各种兵器，年轻时，仰慕自己的师父，汤姆，他的师父曾经是海贼王，罗杰的造船工，因为有这个罪名，被世界政府盯上了，最终眼睁睁的被抓走，后来弗兰奇为了救师父，被迫成为了改造人。
后来司法岛事件中，在被cp9抓入司法岛的过程中被路飞他们救罗宾的精神所感动，义无返顾的站在路飞他们一边。司法岛事件结束后，弗兰奇用宝树亚当的材料建造了一艘梦想之船，取名“桑尼号（即万里阳光号）”，并赠送给草帽海贼团。后来在路飞的邀请下加入了草帽海贼团。
弗兰奇本来是想制造出梦想之船，但“桑尼号”完成后，只想看到自己制造的船能到达世界尽头。
布鲁克，黄泉果实的能力者，黑色爆炸头，现为草帽海贼团音乐家。原本是某国护卫队团长，后加入伦巴海贼团，50年前跟鲸鱼拉布约定在“双子岬”重逢。后来在魔鬼三角地带遇到敌人并遭遇毒手，全员被暗算，但布鲁克自己一个人因黄泉果实的能力，活了下来，但是灵魂走出黄泉并准备回身体时，在魔鬼三角地带迷路一年，找到的身体已变成骷髅，但爆炸头仍然存在，自此他只能以骷髅状态生存。幽灵岛战役结束后，从路飞口中得知伙伴“拉布”现在平安无事的消息，为了履行和拉布的约定，才正式加入草帽海贼团。
乔巴，最特殊一个船员，也什么说他特殊呢，因为他原来只是一个驯鹿，误食了一个恶魔果实。
恶魔果实是拥有未知力量的东西，长的像水果，吃下去能拥有超能力，不过代价是不能游泳，被大海拒绝，恶魔果实价值很高，平均一亿贝利，就是一亿多元的钱，高的多达上几十亿贝利。
乔巴吃了恶魔果实后，被驯鹿亲戚们所鄙视，被赶出了驯鹿群，由于吃果实后长的像人类，但是却又像怪物，被人类拒绝，走投无路的他，被一个“庸医”希鲁鲁克所感动，但是希鲁鲁克的国家是一个无能的国家，希鲁鲁克被逼死，留下了意愿，希望被同僚“庸医”库蕾哈收下当做养子，授予他医术，也希望他自己的樱花实验成功。
在那之后，路飞来了，打败了这个国家的无能国王，最后被路飞和养母库蕾哈感动，当上了草帽一伙的船医。
他身为野生驯鹿时本来没有名字，“乔巴”也是由希鲁鲁克给他取得。
甚平也是同伴，在路飞一路冒险赶过来，快要到达最后之岛“拉夫德鲁”时，对抗最大的敌人“四皇”，其中，所收下的“第十个”同伴，擅长鱼人空手道。
鱼人是在海底生活的人类种族，因为这个世界存在多个种族，所以拥有鱼人，人鱼这些种族也不奇怪。
有一个鱼人，阿龙的追随者霍迪琼斯，为了鱼人阿龙的意志，占领了鱼人生活的海底，但是最终，被路飞海贼团打败了，感动了甚平，不过当时甚平并没有接受成为草帽海贼团的一员。
“四皇”big mom事件中，路飞收下了甚平这个人。
在收下甚平时，草帽一伙的山治，发生巨大的事情。
山治，本是贵族“文斯莫克”家族的第三子，因为没有才能，年幼时饱受欺负，因为自己的尊严，逃离了家族，在东海“海上餐厅巴拉蒂”跟随“红脚”哲普当上了厨师。后来某些海贼来侵犯这里，被路飞所救，并邀请为厨师，开始的时候并不同意，结果因为哲普的劝言，选择了路飞海贼团，感动流泪离开了海上餐厅。
这个海贼世界分为四大海洋，东西南北海，中间还有红土大陆所挡，大陆那边的世界为“新世界”，是怪物存在的世界，也是最终之岛，成为海贼王所必须到达的岛“拉夫德鲁”的存在地。
可是山治在这里遇到了自己恨恶的亲人，也就是他的家族。
家族再次逼迫他，让他与四皇“bigmom”的女儿结婚，不然就杀死他的恩人同伴哲普，还有路飞，对方太过强大，他只能勉强接受。在这时，路飞与他的同伴们来救他，与“bigmom”发生了冲突，在这时，山治也得知了“bigmom”的阴谋，是杀死所有与相关山治结婚的外来人。
路飞海贼团也得知了这件事，与“bigmom”一战，打败了其收下的“三将星”，分别为：夏洛特·卡塔库栗、夏洛特·斯慕吉、夏洛特·克力架，然后现在正是激战中。
路飞是怎么打败四皇，然后在最后与世界政府的战斗中，当上海贼王。
他为什么会被迫进入那个世界，“魔法禁书目录”的世界，这一切都只是试炼，为了当上海贼王，海贼王有什么用，当然有用，当上海贼王会发现许多秘密，也同时被称为海上最自由的男人。
(本章完)